如图所示，两根平行金属导轨MN、PQ相距d＝1.0 m，两导轨及它们所在平面与水平面的夹角均为α＝30°，导轨上端跨接一阻值R＝1.6 Ω的定值电阻，导轨电阻不计.整个装置处于垂直两导轨所在平面且向上的匀强磁场中，磁感应强度大小B＝1.0 T.一根长度等于两导轨间距的金属棒ef垂直于两导轨放置(处于静止)，且与导轨保持良好接触，金属棒ef的质量m₁＝0.1 kg、电阻r＝0.4 Ω，到导轨最底端的距离s₁＝3.75 m.另一根质量m₂＝0.05 kg的绝缘棒gh，从导轨最底端以速度v₀＝10 m/s沿两导轨上滑并与金属棒ef发生正碰(碰撞时间极短)，碰后金属棒ef沿两导轨上滑s₂＝0.2 m后再次静止，此过程中电阻R产生的焦耳热Q＝0.2 J.已知两棒(ef和gh)与导轨间的动摩擦因数均为μ＝，取g＝10 m/s²，求：
(1)绝缘棒gh在与金属棒ef碰前瞬间的速率v；
(2)两棒碰后，安培力对金属棒ef做的功W以及碰后瞬间金属棒ef的加速度a的大小；
(3)金属棒ef在导轨上运动的时间t.