如图所示，两根足够长的金属光滑导轨 MN、PQ平行放置，导轨平面与水平面成θ=30⁰角，间距 L=0.5m，导轨 M、P两端接有阻值 R=5Ω的电阻，质量 m ="0.2kg" 的金属棒 a b垂直导轨放置，金属棒 a b和导轨电阻均不计．整个装置放在磁感应强度 B ="2.0T" 的匀强磁场中，磁场方向垂直导轨平面向上．金属棒 a b由静止开始沿框架下滑到刚开始匀速运动时，通过电阻 R上的电荷量 q =" 2" C．（取重力加速度 g=10m/s²）

（1）金属棒 a b匀速运动时的速度大小；   
（2）导体棒从静止开始下滑到刚开始匀速运动时，这一过程中金属棒 ab沿导轨平面运动的距离 x和电阻 R中产生的热量 Q．