如图所示，一质量m="0.1" kg、电阻R="0.06" Ω、边长L="0.25" m的正方形导线框从倾角为37°，动摩擦因数μ=0.5的固定斜面上由静止开始下滑。下滑距离d="0.25" m后进入宽度也为d、方向垂直于斜面向上的匀强磁场中。已知磁感应强度为B="0.4" T，cd边离开磁场时线框恰好做匀速运动。磁场的上下边界线水平，运动过程中线框的下边ab边始终水平。试求：

（1）ab边刚进入磁场时两端的电势差U_ab；
（2）线框cd边离开磁场时的速度v；
（3）线框穿过磁场的整个过程中产生的焦耳热。