在一水平面上，放置相互平行的直导轨MN、PQ，其间距L＝0.2m，R₁、R₂是连在导轨两端的电阻，R₁＝0.6Ω，R₂＝1.2Ω，虚线左侧3m内(含3 m处)的导轨粗糙，其余部分光滑并足够长．ab是跨接在导轨上质量为m＝0.1kg，长度为L′＝0.3m的粗细均匀的导体棒，导体棒的总电阻r＝0.3Ω，开始时导体棒处于虚线位置，导轨所在空间存在磁感应强度大小为B＝0.5T，方向竖直向下的匀强磁场，如图甲所示．从零时刻开始，通过微型电动机对导体棒施加一个牵引力F，方向水平向左，使其从静止开始沿导轨做加速运动，此过程中棒始终与导轨垂直且接触良好，其运动的速度－时间图象如图乙所示．已知2 s末牵引力F的功率是0.9W．除R₁、R₂及导体棒的总电阻以外，其余部分的电阻均不计，重力加速度g＝10m/s².

(1)求导体棒与粗糙导轨间的动摩擦因数及2s内流过R₁的电荷量；
(2)试写出0～2s内牵引力F随时间变化的表达式；