如图所示，固定的、电阻不计的平行金属导轨与水平面成θ=53°角，导轨间距为L＝1 m，上端接有电阻R＝3 Ω，整个装置处于垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁场强度为B＝1T。质量m＝0.2kg、电阻r＝2Ω的金属杆垂直放置于导轨上，某时刻开始由静止释放金属杆，经过2s杆刚好匀速下滑。已知杆与金属导轨的动摩擦因数为μ=0.5，且下滑过程中杆与导轨始终垂直并保持良好接触。g＝10 m/s²，sin53°=0.8，求：

(1)杆匀速下滑时的速度大小；
(2)前2s内通过电阻R的电荷量；
(3)前2s内电阻R上产生的焦耳热。