如图所示，水平平行放置的两根长直光滑导电轨道MN与PN上放有一根直导线ab，ab和导轨垂直，轨宽20cm，ab电阻为0.02Ω，导轨处于竖直向下的磁场中，B=0.2T，电阻R=0.03Ω，其它线路电阻不计，ab质量为0.1kg．电键断开，ab从静止开始在水平外力F作用下沿轨道滑动，

（1）当ab速度为10m/s时闭合电键S，ab恰好以10m/s速度匀速滑动，水平拉力F应为多大？此时ab间电压为多少？并说明哪端电势高？
（2）在ab以10m/s速度匀速滑动的某时刻撤去外力，S仍闭合，那么此时开始直至最终静止，R上产生多少热量？