如图甲所示，平行长直导轨MN、PQ水平放置，两导轨间距L="0.5" m，导轨左端M、P间接有一定值电阻，导体棒ab质量m="0.2" kg，与导轨间的动摩擦因数μ=0.1，导体棒垂直于导轨放在距离左端d="1" m处，导轨和导体棒始终接触良好，电阻均忽略不计.整个装置处在范围足够大的匀强磁场中，t=0时刻，磁场方向竖直向下，此后，磁感应强度B随时间t的变化如图乙所示，在0～3 s内导体棒被固定，3 s后释放导体棒，t="1" s时棒所受到的安培力F="0.05" N.不计感应电流磁场的影响，取重力加速度g="10" m/s²，最大静摩擦力等于滑动摩擦力.

(1)求定值电阻的阻值R；
(2)若t="4" s时，突然使ab棒获得向右的速度v="20" m/s，求此时导体棒的加速度大小a.