如图所示，ef，gh为水平放置的足够长的平行光滑导轨，导轨间距为L=1m，导轨左端连接一个R=2Ω的电阻，将一根质量为m=0.2kg、电阻为r=1Ω的金属棒cd垂直地放置导轨上，且与导轨接触良好，导轨的电阻不计，整个装置放在磁感应强度为B=1.5T的匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨平面向下。现施加水平向右的拉力F，使金属棒以水平速度v₀=4m/s向右匀速运动。求：

(1)金属棒向右匀速运动时，通过电阻R的电流大小;
(2)金属棒cd两端的电势差U_cd;
(3)在某一时刻撤去向右的拉力F，撤去力F以后的过程中电阻R上产生的热量.