如图所示，相距较远的水平轨道与倾斜轨道用导线相连，MN∥EF、PQ∥GH，且组成轨道的两个金属棒间距都为L。金属细硬杆ab、cd分别与轨道垂直，质量均为m，电阻均为R，与导轨间动摩擦因数均为μ，导轨电阻不计。水平导轨处于竖直向上、磁感应强度为B₁的匀强磁场中；倾斜导轨与水平面成θ角，磁感应为B₂的匀强磁场平行于倾斜轨道向下。当ab杆在平行于水平轨导的拉力作用下做匀速运动时，cd杆由静止开始沿倾斜轨道向下以加速度a = gsinθ运动。设ab、cd与轨道接触良好，重力加速度为g。求：

⑴ 通过 cd 杆的电流大小和方向；
⑵ ab杆匀速运动的速度的大小和拉力的大小；
⑶ cd杆由静止开始沿轨道向下运动距离x的过程中，整个回路产生的焦耳热。