如图所示，有一光滑、不计电阻且较长的U型平行金属导轨，间距L="l" m，导轨所在的平面与水平面的倾角为37°，导轨空间内存在垂直导轨平面的匀强磁场。现将一质量m="0.1" kg、电阻R="2" 的金属杆水平靠在导轨处，与导轨接触良好。（g="l0" m/s²，sin 37°=0.6  cos 37°=0.8）

(1)若磁感应强度随时间变化满足B=2+0.2t（T），金属杆由距导轨顶部l m处释放，求至少经过多长时间释放，会获得沿斜面向上的加速度；
(2)若匀强磁场大小为定值，对金属杆施加一个平行于导轨斜面向下的外力F，其大小为F=v+0.4（N），v为金属杆运动的速度，使金属杆以恒定的加速度a="10" m/s²沿导轨向下做匀加速运动，求匀强磁场磁感应强度B的大小；
(3)若磁感应强度随时间变化满足,t=0时刻金属杆从离导轨顶端S_o="l" m处静止释放，同时对金属杆施加一个外力，使金属杆沿导轨下滑且没有感应电流产生，求金属杆下滑5 m所用的时间。