如图所示，两根一端带有挡柱的金属导轨MN和PQ与水平面成=37°角放置在磁感应强度B=2T的匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨平面向上，两导轨间距L=1m。现有两根完全相同的金属棒ab和cd，长度均为L，质量均为m=1kg，电阻均为R=1，两金属棒与导轨始终垂直且保持良好接触，导轨自身电阻不计。现让金属棒ab在沿斜面向上的外力F作用下从轨道上某处由静止开始做加速度a=2．5m／s²的匀加速直线运动，到金属棒cd刚要滑动时撤去外力F，此后金属棒ab继续向上运动0.3s后减速为0，当金属棒ab刚好返回到初始出发点时金属棒cd对挡柱的压力是金属棒ab静止时压力的2倍。已知两金属棒与导轨间的动摩擦因数均为0.5，sin37°=0.6，cos37°=0.8，重力加速度g为10m／S²。求：

(1)外力F的冲量大小。
(2)金属棒ab从减速为0到返回出发点过程中所产生的焦耳热。