如图所示,足够长的光滑金属导轨MN、PQ平行放置,且都倾斜着与水平面成θ角.在导轨的最上端M、P之间接有电阻R,不计其他电阻.质量为m的导体棒ab从导轨的最底端冲上导轨,当没有磁场时,ab上升的最大高度为H;当存在垂直于导轨平面的匀强磁场时,ab以上升的最大高度为h,在两次运动过程中,ab都与导轨保持垂直,且初速度都为v。,重力加速度为g.关于上述情景,下列说法正确的是( )

A.两次上升的最大高度关系为H<h |
B.有磁场时ab所受合力做的功等于无磁场时合力做的功 |
C.有磁场时,电阻R产生的焦耳热为 |
D.有磁场时,ab上升过程的最小加速度大于gsinθ |