平行导轨PQ、MN(电阻均不计)间距为L，直线部分在水平面内，光滑圆弧部分在竖直平面内，光滑圆弧部分与直线部分平滑连接，直线部分足够长且处在竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度大小为B。导体棒ab、cd的质量分别为M、m，且M>m，电阻分别为R、r。重力加速度为g。将cd棒垂直跨放在水平轨道上，ab棒从离水平轨道高为H处由静止释放。

(1)若导体棒cd固定，ab棒与平行导轨水平部分的动摩擦因数为μ，从ab棒由静止释放到在水平轨道上减速为零的过程中，通过ab棒的电荷量为q，该过程中ab棒未与cd棒相碰。求ab棒刚进人磁场时，cd棒电功率和从刚释放如ab棒到ab棒停止运动的过程整个回路产生的焦耳热；
(2)若导体棒cd不固定且水平导轨光滑，运动中两棒没有相碰。求导体棒cd第一次出磁场后滑上弧形轨道的最大高度h。