如图所示，A、B、C三板平行，B板延长线与圆筒切于P点，C板与圆筒切于Q点，圆筒半径R="4" cm.绕中心轴逆时针匀速转动，筒上开有一个小孔M，桶内匀强磁场平行于中心轴向外且B="0.5" T;一个带正电的粒子（不计重力）以速度=3×10³m/s沿A、B两板正中间垂直射入匀强偏转电场，偏转后恰从B板边缘离开电场，经过一段匀速直线运动，恰好穿过小孔M射入圆筒，射入时速度方向朝向圆筒中心O点，而后又在磁场作用下经过偏转恰好从小孔M射出，沿垂直于C板方向打在Q点，整个过程中粒子不与圆筒内壁碰撞，偏转电场极板A、B长l=4cm，板间距d=4  cm，求：

（1）粒子从B板边缘离开电场时的速度的大小和方向；
（2）粒子的比荷；
（3）圆筒转动的角速度ω至少多大？