如图，坐标系xOy的第一象限内，以O为圆心半径分别为R、2R、3R的圆弧ab、cd、ef及两坐标轴围成I、II、III三个区域。I、II区域中存在磁感应强度大小为B₀的匀强磁场，其中I区域的磁场方向垂直坐标平面向外、II区域的磁场方向垂直坐标平面向里。一质量为m、电荷量为q的带正电粒子，以某一初速度从坐标原点O沿+y方向射入磁场，与弧ab交点的坐标为。求：

(1)粒子的初速度大小；
(2)粒子从O点运动到弧cd经历的时间t；
(3)若III区域中也存在垂直坐标平面的匀强磁场，为使粒子不能从弧ef上射出磁场，求磁感应强度B满足的条件。