如图为固定在小车上的车载磁铁产生的匀强磁场，方向沿水平方向垂直纸面向里，磁感应强度为B。小车置于光滑水平面上，除小球外，小车连同其它部分总质量为M。一竖直放置的、粗糙的直杆固定在车上，另有质量为m、电量为+q的小球套在该直杆上，且处在匀强磁场中，杆与小球间的动摩擦因数为μ；当t=0时刻给小球一个竖直向上的初速度v₀，使其从O点向上运动，已知重力加速度为g。

(1)若小车固定不动，杆足够长，小球返回O点前运动状态已稳定，求返回O点时的速率v₁；
(2)若小车固定不动，杆足够长，小球上滑最大距离为l，求小球到达最高点的时间；
(3)如果水平外力按一定规律变化，可使小球回到O点时速率仍为v₀,试求该外力F随时间变化的规律。