如图所示，DEG与D'E'G'是两根电阻不计、相互平行的光滑金属导轨，间距L=0.5m，所构成的DD'E'E为水平面、EE'G'G为倾角θ=37°的斜面，DD‘距离地面的高度h=5m（图中未标出），E’间接有R=6Ω的电阻，两导轨同有平行于EE'放置，与导轨接触良好的金属杆ab、cd，两杆的电阻均为r=6Ω、质量均为m=0.4 kg，在cd的下侧，紧靠cd有两根垂直于斜面EE'G'G的固定立柱1和2。DD'的右侧有方向竖直向下的匀强磁场。现用一向左的水平恒力F作用于ab杆使其由静止开始向左运动，并最终在水平导轨上匀建运动。在ab杆匀逮运动时，cd杆对两根立柱的总压力为3.2 N。当ab杆运动到DD'处时，立即撤掉力F，最终轩落地的位置离DD'的水平距离x=2m。ab杆在轨道上运动的过程中，通过ab杆的电荷量q=lC。g=10m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0．8。求；

（l）ab杆匀速运动时,cd杆所受的安培力大小；
（2）匀强磁场的磁感应强度大小；
（3）整个过程中，电路产生的焦耳热。