如图甲所示，固定在水平桌边上的“L”型平行金属导轨足够长，倾角为53°，间距L＝2 m，电阻不计；导轨上两根金属棒ab、cd的阻值分别为R₁＝2Ω、R₂＝4Ω，cd棒质量m₁＝1.0kg，ab与导轨间摩擦不计，cd与导轨间的动摩擦因数μ＝0.5，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，整个导轨置于磁感应强度B＝5T、方向垂直倾斜导轨平面向上的匀强磁场中．现让ab棒从导轨上某处由静止释放，当它刚要滑出导轨时，cd棒刚要开始滑动．g取10m/s²，sin 37°＝0.6，cos 37°＝0.8.

（1）在乙图中画出此时cd棒的受力示意图，并求出ab棒的速度；
（2）若ab棒无论从多高的位置释放，cd棒都不动，则ab棒质量应小于多少？
（3）假如cd棒与导轨间的动摩擦因数可以改变，则当动摩擦因数满足什么条件时，无论ab棒质量多大、从多高位置释放，cd棒始终不动？