如图（a）所示，倾角为θ的平行金属轨道AN和A′N′间距为L，与绝缘光滑曲面在NN′处用平滑圆弧相连接，金属轨道的NN′和MM′区间处于与轨道面垂直的匀强磁场中，轨道顶端接有定值电阻R和电压传感器，不计金属轨道电阻和一切摩擦，PP′是质量为m、电阻为r的金属棒．现开启电压传感器，将该金属棒从曲面上高H处静止释放，测得初始一段时间内的U t（电压与时间关系）图象如图（b）所示（图中U_o为已知）．求：

（1）t₃ t₄时间内金属棒所受安培力的大小和方向；
（2）t₃时刻金属棒的速度大小；
（3）t₁ t₄时间内电阻R产生的总热能Q_R；