如图所示，导体杆ab的质量为m，电阻为R，放置在与水平面夹角为θ的倾斜金属导轨上，导轨间距为d，电阻不计，系统处在竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度为B，电池内阻为r，问：

（1）画出导体杆的平面受力图
（2）若导线光滑，电源电动势E多大才能使导体杆静止在导轨上？
（3）若导线光滑，匀强磁场大小和方向可以改变，但磁场方向始终与导体杆垂直．要使导体杆静止并对导轨没有作用力，磁场大小和方向如何？
（4）如果电流不变，要使导体杆静止在导轨上，磁感应强度的最小值是多少？磁场方向应如何？