如图所示，在竖直平面内，由绝缘材料制成的竖直平行轨道CD、FG与半圆轨道DPG平滑相接，CD段粗糙，其余部分都光滑，圆弧轨道半径为R，圆心为O，P为圆弧最低点，整个轨道处于水平向右的匀强电场中，电场强度为E。PDC段还存在垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度为B。有一金属圆环M，带有正电荷q，质量，套在轨道FG上，圆环与CD轨道间的动摩擦因数。如果圆环从距G点高为10R处由静止释放，则下列说法正确的是（   ）

A. 圆环在CD轨道上也能到达相同高度处
B. 圆环第一次运动到P点(未进入磁场区域)时对轨道的压力为18mg
C. 圆环在整个运动过程中克服摩擦力所做的功为8mgR
D. 圆环最终会静止在P点