在两同心半圆轨道PQ、MN间存在磁感应强度为的匀强磁场，磁感应强度方向垂直纸面向外，半圆PQ半径为，MN半径为。导体棒ab始终与轨道接触良好，绕通过a端的水平轴以角速度逆时针匀速转动，如图所示．长、相距为的平行金属板A、B分别用导线与导轨连接于a、c两点。质量为m、带电荷量为的微粒连续不断地沿两板中轴线以速度射入两金属板间，已知，导体棒ab转动角速度，不计金属板外的电场及微粒间相互作用，板间电场为匀强电场，重力加速度为g。

（1）欲使不同时刻从点射入的微粒均能平行射出金属板，求磁感应强度和微粒射入初速度应满足的条件；
（2）若微粒能在最短时间内平行射出金属板，两金属板间距离至少要多大？