一绝缘“”形杆由两段相互平行的足够长的水平直杆PQ、MN和一半径为R的光滑半圆环MAP组成，固定在竖直平面内，其中MN杆是光滑的，PQ杆是粗糙的，整个装置处在水平向左的匀强电场中.在PA左侧区域足够大的范围内同时存在垂直竖直平面向里的匀强磁场，磁感应强度为B。现将一质量为m、带正电电量为q的小环a套在MN杆上，小环a所受的电场力为重力的。（已知重力加速度为g）

（l）若将小环由D点静止释放，则刚好能到达P点，求DM间的距离；
（2）在满足第一间的情况下，小环在与圆心O点等高的A点对圈环的压力：
（3）若在P点放置另一质量为2m的不带电绝缘小环b，再将小环a由M点右侧5R处静止释放，设两
小环碰撞时间极短，碰撞过程无机械能损失。已知两小环与PQ杆间的动摩擦因数均为μ=0.1，且小环所受
最大静摩擦力等于滑动摩擦力，求最终两小环间的最小距离。