如图所示，一质量为m，边长为h、电阻为R的正方形金属线框abcd自某一高度由静止下落，依次沿同一竖直平面经过两具有水平边界的匀强磁场区域，且金属线框bc边保持水平，初始位置离磁场B₁的上边界的高度为，两磁场方向垂直纸面向里，磁感应强度大小分别为B₁和B₂，两磁场的间距为H（H＞h），线框进入磁场B₁时，恰好做匀速运动，从磁场B₁中穿出后又通过宽度也为h的磁场B₂，不计空气阻力。
（1）求线框进入磁场B₁时匀速运动的速度v₁；
（2）求线框从完全离开磁场B₁到完全进入磁场B₂的过程，通过回路的电荷量q；
（3）若地面离磁场B₂的下边界的高度为h，且线框离开磁场B₂时已做匀速运动，求线框下落到地面的全过程中产生的焦耳热Q。