如图，在区域Ⅰ（0≤x≤d）和区域Ⅱ（d<x≤2d）内分别存在大小相等、方向相反的匀强磁场，且垂直于oxy平面。两个质量均为m、带电量均为q（q>0）的粒子a、b于某时刻从坐标原点O沿着x轴正方向射入区域Ⅰ，入射速度分别为和，粒子在区域Ⅰ内向y轴正方向偏转。己知粒子a在离开区域Ⅰ时，速度方向与x轴正向的夹角为30°。不计重力和两粒子之间的相互作用力。求：

（1）区域Ⅰ内的磁场方向和磁感应强度大小；
（2）a在磁场中运动的时间；
（3）当a离开区域Ⅱ时，a、b两粒子的y坐标之差。