如图所示，两根足够长的光滑金属导轨MN、PQ间距为L=1m，其电阻不计，两导轨及其构成的平面均与水平面成37°角。完全相同的两金属棒ab、cd分别垂直导轨放置，两棒两端都与导轨始终有良好接触，已知两棒的质量均为0.1kg，电阻均为R=0.2Ω，整个装置处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度为B=0.2T，棒ab在平行于导轨向上的力F作用下，沿导轨向N上匀速运动，而棒cd恰好能保持静止。取g=10m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0.8．问：

（1）通过cd棒的电流I是多少，ab棒向上运动的速度为多少？
（2）棒ab受到的力F多大？
（3）棒cd每产生Q=0.9J的热量，力F做的功W是多少？