如图所示，两足够长平行光滑的金属导轨MN、PQ相距为L，导轨平面与水平面夹角α，导轨电阻不计．磁感应强度为B的匀强磁场垂直导轨平面向上，长为L的金属棒ab垂直于MN、PQ放置在导轨上，且始终与导轨接触良好，金属棒的质量为m、电阻为R。定值电阻的阻值也为R，重力加速度为g，闭合开关S，现将金属棒由静止释放。

（1）求金属棒下滑的最大速度v_a；
（2）金属棒从静止开始下滑距离为s₀时速度恰好达到最大；
①求该过程通过金属棒的电量q；
②a.求该过程中金属棒的生热Q；
b.试证明该过程中任意时刻金属棒克服安培力的功率都等于全电路的生热功率。
（3）金属棒从静止开始下滑距离为s₀时速度恰好达到最大，求该过程中金属棒所用的时间t。