如图1所示，M₁M₄、N₁N₄为平行放置的水平金属轨道，M₄P、N₄Q为平行放置的竖直圆孤金属轨道，M₄、N₄为切点，轨道间距L＝1.0m，整个装置左端接有阻值R＝0.5Ω的定值电阻。M₁M₂N₂N₁、M₃M₄N₄N₃为长方形区域I、II，I区域宽度d₁＝0.5m，Ⅱ区域宽度d₂=0.4m;两区域之间的距离s＝1.0m；I区域内分布着变化规律如图2所示的匀强磁场B₁，方向竖直向上；区域Ⅱ内分布着匀强磁场B₂＝0.5T，方向竖直向上。两磁场间的轨道与导体棒CD间的动摩擦因数为＝0.2，M₃N₃右侧的直轨道及圆弧轨道均光滑。质量m＝0.1kg，电阻R₀=0.5Ω的导体棒CD自t=0开始加上垂直于棒的水平恒力F＝1.0N，从M₂N₂处由静止开始运动，到达M₃N₃处撤去恒力F，CD棒穿过匀强磁场区上滑后又恰好返回停在M₂N₂。若轨道电阻、空气阻力不计，运动过程中导体棒与轨道接触良好且始终与轨道垂直，求：

(1)CD棒从M₂N₂处运动到M₃N₃处所需要的时间
(2)CD棒从开始运动到第一次通过M₄N₄过程通过R的电量
(3)在整个运动过程中CD棒上产生的焦耳热Q。