如图，平行光滑导轨倾斜放置，导轨平面的倾角，导轨间距，导轨上端接有电源、开关S和定值电阻R，电源的电动势，内阻，定值电阻，整个导轨处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁场的磁感应强度大小，将一个导体棒放在导轨上，闭合开关S，此时导体棒恰好静止。导体棒与金属导轨垂直且接触良好，导体棒接入电路的电阻，导轨的电阻不计，导轨足够长，重力加速度，，，求：

(1)导体棒的质量m；
(2)断开开关S，导体棒沿导轨向下运动，电键断开后，导体棒恰好匀速运动，该导体棒上 内产生的焦耳热为多少？