如图所示，间距为
L的水平平行金属导轨上连有一定值电阻，阻值为
R，两质量均为
m的导体棒
ab和
cd垂直放置导轨上，两导体棒电阻均为
R，棒与导轨动摩擦因数均为
µ，导轨电阻不计，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，整个导轨处在竖直向下的匀强磁场中，磁感应强度为
B。现用某一水平恒力向右拉导体棒
ab使其从静止开始运动，当棒
ab匀速运动时，棒
cd恰要开始滑动，（重力加速度为
g）求：
（1）棒
ab匀速运动的速度大小
（2）若棒
ab从开始运动到匀速的过程中流过的电荷量为
q，这一过程经历的时间是多少？
