如图所示,固定且足够长的平行光滑金属导轨EF、PQ所在平面的倾角θ=53°,导轨的下端E、P之间接有R=1 Ω的定值电阻,导轨间距l=1 m,导轨的电阻不计。在导轨的虚线上方有垂直于导轨平面向上的匀强磁场,磁场的磁感应强度大小B=1 T,在虚线下方的导轨上放一垂直于导轨的金属棒ab,金属棒ab的质量m=1 kg,有效电阻r=0.5 Ω,长度也为l=1 m。将金属棒ab与绕过导轨上端的定滑轮的细线连接,定滑轮与金属棒ab间的细线与导轨平行,细线的另一端吊着一个重物,重物的质量也为m=1 kg。释放重物,细线带着金属棒ab向上运动,金属棒ab始终与导轨垂直,且与导轨接触良好,开始时金属棒ab到虚线的距离s=0.5 m,重力加速度g取10 m/s²,sin 53°=0.8,cos 53°=0.6,求:

(1)金属棒ab刚进入磁场时的速度大小;
(2)金属棒ab刚进入磁场时的加速度大小;
(3)若金属棒ab在磁场中发生了x=5.5m时开始做匀速运动，则在达到匀速运动前R上产生的焦耳热是多少。