如图所示，位于竖直平面内的矩形线圈两边边长分别为、，匝数为N，线圈总电阻为r，可绕与磁场方向垂直的固定对称轴，转动；线圈处于磁感应强度为B的匀强磁场中，线圈在转动时可以通过与两个被此地缘的铜环C、D（集流环）保持与定值电阻R相连接，在外力作用下线圈以恒定的角速度绕轴匀速转动。(不计转动轴及滑环与电刷的摩擦)

(1)从线圈平面垂直磁场时刻开始计时，写出线圈中瞬时感应电动势e随时间t变化的表达式(不必推导)；
(2)从线圈通过中性面(即线圈平面与磁场方向重直的位置)开始计时，求经过周期的时间内通过电阻R的电荷量q；
(3)在线圈转动一个周期的过程中，求电路中产生的总焦耳热Q.