如图所示，倾角为的光滑斜面上有一界面分别为PQ、MN的匀强磁场，磁场的方向垂直于斜面向下，磁感应强度B=1.0T。斜面上的均匀正方形导线框abcd在磁场上方某处，导线框边长L=0.5m，导线框的质量m=0.25kg，电阻R=1.0，磁场边界PQ与cd边平行且水平，PM间距d=2.25m.。线框由静止沿斜面滑下，当线框的cd边刚进入磁场时，线框的加速度方向沿斜面向下、大小a₁=1.0m/s²：当线框的cd边刚离开磁场时，线框的加速度方向沿斜面向上、大小a₂=1.0m/s²。运动过程中，线框cd边始终平行PQ。空气阻力不计，重力加速度g=10m/s²，。求：

（1）cd边刚进入磁场时的速度大小：
（2）cd边刚离开磁场边界MN时，a、b两点的电压U；
（3）从线框的cd边刚进入磁场至线框的ab边刚进入磁场过程中，线框产生的焦耳热Q。