[上海虹口区2018质检]两根平行金属导轨相距，固定在水平面内，导轨左端串接一个的电阻，在沿导轨长为的区域内，存在方向垂直导轨平面向下的抱着强磁场，磁感应强度，质量的金属棒置于导轨上，与导轨接触良好，且与两导轨间的动摩擦间的动摩擦因数均为，棒在导轨之间的电阻，绝缘轻绳系于棒的中点，初始时刻，棒距磁场左边界，现通过绳用水平向右的恒力拉棒，使棒由静止开始运动，运动过程中始终保持与导轨垂直，当棒到达磁场右边界时撤去拉力（不计其他电阻以及轻强的质量），重力加速度取，求：

（1）棒进入磁场时速度的大小；
（2）棒进入磁场时所受的安培力的大小；
（3）在拉棒的过程中，绳的拉力所做的功和电阻上产生的焦耳热.