如图所示，在匀强磁场中倾斜放置电阻不计的两根平行光滑金属导轨，金属导轨与水平面成θ＝37°角，平行导轨间距L＝1.0m。匀强磁场方向垂直于导轨平面向下，磁感应强度B＝1.0T．两根金属杆ab和cd可以在导轨上无摩擦地滑动。两金属杆的质量均为m＝0.20kg，ab杆的电阻为R₁＝1.0Ω，cd杆的电阻为R₂＝2.0Ω．若用与导轨平行的拉力F作用在金属杆ab上，使ab杆匀速上滑并使cd杆在导轨上保持静止，整个过程中两金属杆均与导轨垂直且接触良好。取重力加速度g＝10m/s²，sin37°＝0.6，cos37°＝0.8．求：
（1）ab杆上滑的速度v的大小；
（2）ab杆两端的电势差U_ab；
（3）0.5s的时间内通过cd杆的电量q。