如图所示，两平行光滑金属导轨由两部分组成，左面部分水平，右面部分为半径r＝0.5 m的竖直半圆，两导轨间距离l＝0.3 m，导轨水平部分处于竖直向上、磁感应强度大小B＝1 T的匀强磁场中，两导轨电阻不计.有两根长度均为l的金属棒ab、cd，均垂直导轨置于水平导轨上，金属棒ab、cd的质量分别为m₁＝0.2 kg、m₂＝0.1 kg，电阻分别为R₁＝0.1 Ω、R₂＝0.2 Ω.现让ab棒以v₀＝10 m/s的初速度开始水平向右运动，cd棒进入圆轨道后，恰好能通过轨道最高点PP′，cd棒进入圆轨道前两棒未相碰，重力加速度g＝10 m/s²，求：

(1)ab棒开始向右运动时cd棒的加速度a₀；
(2)cd棒刚进入半圆轨道时ab棒的速度大小v₁；
(3)cd棒进入半圆轨道前ab棒克服安培力做的功W.