如图，两根光滑的金属平行导轨MN 和PQ 放在水平面上，左端圆弧轨道半径为r，导轨间距为L，电阻不计。水平段导轨所处空间存在两个有界匀强磁场Ⅰ和Ⅱ，两磁场区域足够大且交界线为EF。磁场Ⅰ左边界在水平段导轨的最左端，磁感应强度大小为B，方向竖直向上；磁场Ⅱ的磁感应强度大小为 2B，方向竖直向下。质量为m、电阻为2R的金属棒b 置于磁场Ⅱ的右边界CD 处。现将质量为3m，电阻为R的金属棒a 从高度h处由静止释放，使其进入磁场Ⅰ，恰好在EF处与b棒发生碰撞，且碰撞过程中不引起a、b棒内能变化，之后两棒一起进入磁场Ⅱ并最终共速。已知金属棒始终与导轨垂直且接触良好，当碰撞前两棒在磁场中运动产生的感应电动势大小相等时，回路中电流就为零。（重力加速度为g）求：

(1)a棒刚进入磁场Ⅰ时，b棒的加速度；
(2)从a棒静止下落到a、b棒共速的过程中，b棒产生的焦耳热.