如图甲所示，两根平行金属导轨固定倾斜放置，与水平面夹角为θ=37°，相距d=1.0m，a、b间接一个阻值R=5.0Ω的电阻，在导轨上c、d两点处放一根质量m=0.1kg的金属棒，bc长为L=4.0m，cd平行ab，金属棒与导轨间的动摩擦因数μ=0.5，金属棒与导轨接触点间电阻r=3.0Ω，导轨电阻忽略不计，金属棒与导轨间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，金属棒被两个垂直于导轨的绝缘桩挡住而不会下滑，在金属导轨区域加一个垂直导轨平面斜向下的匀强磁场，磁场随时间的变化关系如图乙所示已知0~1.0s时间内回路中产生的感应电动势大小E=4.0V，重力加速度g=10m/s²，sin37°=0.6。求：
(1)在t=1.0s时，磁感应强度B的大小；
(2) t=1.0s时，金属棒所受的安培力的大小；
(3)在磁场变化的全过程中，若金属棒始终没有离开绝缘桩而上升，则图乙中t₀的最大值；
(4)在t=0.2s时撤去绝缘桩，求0.2s~t₀为最大值的时间内，金属棒受到的摩擦力f随时间t变化的关系式。