如图所示，两条足够长的平行金属导轨倾斜放置(导轨电阻不计)，倾角为30°，导轨间距为0.5 m，匀强磁场垂直导轨平面向下，B=0.2T，两根材料相同的金属棒a、b与导轨构成闭合回路，a、b金属棒的质量分别为3kg、2kg，两金属棒的电阻均为R=1Ω，刚开始两根金属棒都恰好静止，假设最大静摩擦力近似等于滑动摩擦力．现对a棒施加一平行导轨向上的恒力F=60N，经过足够长的时间后，两金属棒都达到了稳定状态．

(1)求金属棒与导轨间的动摩擦因数；
(2)当两金属棒都达到稳定状态时，求b棒所受的安培力大小．
(3)设当a金属棒从开始受力到向上运动5m时，b金属棒向上运动了2m，且此时a的速度为4m/s，b的速度为1m/s，求此过程中回路中产生的电热及通过a金属棒的电荷量．