如图，一电阻不计、质量为的导体棒PQ放置在金属导轨上，始终与导轨接触良好，金属导轨质量为且足够长，导轨放在光滑的绝缘水平面上。构成矩形。棒与导轨间动摩擦因数，棒左侧有两个固定于水平面的立柱。导轨bc段长为，开始时PQ左侧导轨的总电阻为，右侧导轨单位长度的电阻为。以为界，其左侧匀强磁场方向竖直向上，右侧匀强磁场水平向左，磁感应强度大小均为。在时，一水平向左的拉力F垂直作用在导轨的bc边上，使导轨由静止开始做匀加速直线运动，加速度为，g取。

（1）求回路中感应电动势E及感应电流随时间变化的表达式。
（2）经过多长时间拉力F达到最大值，拉力F的最大值为多少？
（3）某过程中回路产生的焦耳热为，导轨克服摩擦力做功为，求导轨动能的增加量。