如图，已知 中， 厘米，， 厘米，点 为 的中点．如果点 在线段 上以 厘米/秒的速度由 点向 点运动．同时，点 在线段 上由 点以 厘米/秒的速度向 点运动．设运动的时间为 秒．

（1）直接写出：
①BD＝_______厘米； ②BP＝________厘米；
③CP＝_______厘米；   ④CQ＝_______厘米；
（可用含 、a的代数式表示）
（2）若以，， 为顶点的三角形和以，， 为顶点的三角形全等，试求 、t的值；
（3）若点 以（）中的运动速度从点 出发，点 以原来的运动速度从点 同时出发，都逆时针沿 三边运动．设运动的时间为 秒；直接写出t=     秒时点 与点 第一次相遇．