如图(a)，两根足够长不计电阻的平行光滑金属导轨固定在水平面上，间距L=1.0m，导轨左侧连接一阻值R₁=6Ω的电阻，右侧连接另一阻值R₂=3Ω的电阻。在导轨间CDEF矩形区域内有竖直向上的匀强磁场(俯视图)，点C、F间的距离d=0.5m，磁感应强度大小随时间变化的图象如图(b)，阻值r=3Ω的金属棒垂直于导轨放置在离R₁较近的位置AB处。t=0时金属棒在水平向右的恒力F作用下由静止开始运动，在0～0.4s时间内R两端电压为U，在t=0.5s时金属棒进入磁场，且在磁场运动的过程中,R₁两端电压仍为U。求：
 
(1)t=0.2s时整个回路的电动势；
(2)恒力F的大小；
(3)金属棒从AB运动到EF的过程中整个回路产生的热量.