如图为电磁驱动与阻尼模型，在水平面上有两根足够长的平行轨道PQ和MN，左端接有阻值为R的定值电阻，其间有垂直轨道平面的磁感应强度为B的匀强磁场，两轨道间距及磁场宽度均为L。质量为m的金属棒ab静置于导轨上，当磁场沿轨道向右运动的速度为v时，棒ab恰好滑动。棒运动过程始终在磁场范围内，并与轨道垂直且接触良好，轨道和棒电阻均不计，最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

（1）判断棒ab刚要滑动时棒中的感应电流方向，并求此时棒所受的摩擦力f大小；
（2）若磁场不动，将棒ab以水平初速度2v运动，经过时间停止运动，求棒ab运动位移x及回路中产生的焦耳热Q；
（3）若t＝0时棒ab静止，而磁场从静止开始以加速度a做匀加速运动，请分析说明ab棒各阶段的运动情况，并简单画出棒运动的速度—时间图象。