如图，两根足够长、电阻不计的平行金属导轨相距L=1m，导轨平面与水平面成37°角，导轨上端接一阻值为R=0.80Ω的电阻。轨道所在空间有垂直轨道平面的匀强磁场，磁感应强度B=0.50T。现有一质量为m=0.20kg、电阻r=0.20Ω的金属棒放在导轨最上端，棒与导轨垂直并始终保持良好接触，他们之间的动摩擦因数为μ=0.25。棒ab从最上端由静止开始释放。（g=10m/s²，sin=0.6，cos=0.8）
求：

(1)棒ab在下滑的过程中最大速度是多少?
(2)若达到最大速度时棒ab下滑的位移d=10m，则此过程中安培力做功多少？整个回路中产生的焦耳热又是多少？