（附加题）如图19所示，
ABCDE为固定在竖直平面内的轨道，
ABC为直轨道，
AB光滑，
BC粗糙，
CDE为光滑圆弧轨道，轨道半径为
R，直轨道与圆弧轨道相切于
C点，其中圆心
O与
BE在同一水平面上，
OD竖直，∠
COD=
θ，且
θ＜5°。现有一质量为
m的小物体(可以看作质点)从斜面上的
A点静止滑下，小物体与
BC间的动摩擦因数为
，现要使小物体第一次滑入圆弧轨道即恰好做简谐运动(重力加速度为
g)。求：
（1）小物体过
D点时对轨道的压力大小。
（2）直轨道
AB部分的长度
S。
