现将一弹簧水平放置，一端固定在A点，另一端与物块P接触但不连接。AB是长度为5的光滑水平轨道，B端与半径为的光滑半圆轨道BCD相切，半圆的直径BD竖直，如图所示。用外力推动质量为m物块P，将弹簧压缩至长度，具有的弹性势能为然后释放，P开始沿轨道运动，当弹簧恢复原长时，P与物体Q发生弹性正碰。重力加速度大小为g。

(1)当弹簧恢复原长时，P的速度大小；
(2)若Q的质量为m，求Q到达圆轨道最低点B时对轨道的压力；
(3)在第(2)问的基础上，Q能够到达D点吗？若能，求出到达D点时的速度；若不能，请说明理由。