定义：有一组对角是直角的四边形叫做“准矩形”，连接它的两个非直角顶点的线段叫做这个准矩形的直径。
如图①所示，在四边形ABCD中，∠B=∠D=90º，则四边形ABCD是“准矩形”，记作：准矩形ABCD，其中AC是这个准矩形的直径。

（1）在“平行四边形、矩形、菱形”，一定为“准矩形”的是哪个图形;（回答图形名称）
（2）如图②，已知A、B、C在格点（小正方形的顶点）上，请在方格图画出满足题意的所有格点D ，使得ABCD是准矩形；

(3)如图③所示，在准矩形ABCD中，∠BAD≠90º，线段AC的中点记为点O，连接BO、DO、BD，下列说法正确的是哪一个;(写序号)
①AC⊥BD；②若AB=AD，则准矩形ABCD是菱形；③若AC平分∠DAB，则AC平分∠DCB；④△BOD是等腰三角形；⑤BD<AC;

(4)如图④,在准矩形ABCD中，∠BAD=∠BCD=90º,AB=AD，若四边形ABCD的面积是24cm²,求AC的长.