（11分）如图所示，地面和半圆轨道面均光滑。质量M =" 1kg" 、长L = 4m的小车放在地面上，其右端与墙壁的距离为S=3m，小车上表面与半圆轨道最低点P的切线相平。现有一质量m = 2kg的滑块（视为质点）以v₀ = 6m/s的初速度滑上小车左端，带动小车向右运动。小车与墙壁碰撞时即被粘在墙壁上，已知滑块与小车表面的滑动摩擦因数μ =" 0.2" ，g取10m/s²。

（1）求小车与墙壁碰撞时的速度；
（2）要使滑块在半圆轨道上运动时不脱离，求半圆轨道的半径R的取值．