如图所示,质量为
m=2 kg的物体,在水平力
F=16 N的作用下,由静止开始沿水平面向右运动。已知物体与水平面间的动摩擦因数
μ=0.2,若
F作用
t1=2 s后撤去,撤去
F后又经
t2=2 s,物体与竖直墙壁相碰,若物体与墙壁作用时间
t3=0.1 s,碰撞后反向弹回的速度
v′=6 m/s,(
g取10 m/s
2).求:

(1)物体开始碰墙时的速度大小;
(2)墙壁对物体的平均作用力大小;
(3)物体由静止开始运动到碰撞后反向弹回的速度
v′=6 m/s的过程中合外力的冲量。