某同学用图（甲）所示的装置做验证动量守恒定律的实验．先将a球从斜槽轨道上某固定点处由静止开始滚下，在水平地面的记录纸上留下压痕，重复10次；再把同样大小的b球放在斜槽轨道末端水平段的最右端附近静止，让a球仍从原固定点由静止开始滚下，和b球相碰后，两球分别落在记录纸的不同位置处．重复10次．

①下列物理量，哪些是本次实验中必须测量的_______．（选填字母代号）
A．斜槽轨道末端到水平地面的高度H
B．小球a、b的质量m_a、m_b
C．小球a、b的半径r
D．小球a、b离开斜槽轨道末端后平抛飞行的时间t
E．记录纸上O点到A、B、C各点的距离、、
F．a球的固定释放点到斜槽轨道末端水平部分间的高度差h
②小球a、b的质量m_a、m_b应该满足的关系是m_a＞m_b；a、b两小球碰撞后的落地点依次是图中水平面上的__________点和______点；
③为测定未放被碰小球时，a球落点的平均位置，把刻度尺的零刻度线跟记录纸上的O点对齐，（乙）图给出了a球落点附近的情况，由图可知a球落点与O点间的平均距离是_____cm；
④按照本实验方法，动量守恒定律的验证式是_______________________．